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Ein weiteres Warnsystem ist der Flugkörper-Anflugwarner. Das AAR-54 ist eine passives elektro-optisches System welches anfliegende Flugkörper durch die Signatur des Flugkörperantriebes im ultravioletten Spektrum des Lichts entdeckt. Das System bietet einen 360° Erfassungsbereich (vier bis sechs Sensoren á 120°), kann mehrere Flugkörper gleichzeitig erfassen, klassifizieren und ermöglicht mit diesen Informationen eine optimale Steuerung der aktiven Selbstschutzmaßnahmen (siehe Störkörperwerfer) des Black Hawk. Das gesamte System wiegt etwa 12kg.